马匹是最早被人类降服的动物，人一旦跨上它宽阔的脊背，就能以最省力舒适的方式走遍大地。但骑马又是需要相当的技巧才能被驾驶的动物之一，而人很快便发现让马拉动的方式比爬到马背上去驾驭要轻松省力得多，于是，便有了轮子，而後出现了四轮马车。四轮马车的确是个不小的发明，但人类的智慧自然远不止这些，于是，使有了人类历史上两轮的诞生———法国人西夫拉克在一个下雨天，在街头浸步时被经过的四轮马车溅了一身泥，这一溅使他突发奇想：四轮马车这麽宽，应当把马车顺着切掉一半，四个车轮变成前後两个车轮，于是，
                  1791年第一架代步的“木马轮”小车诞生了。

                      这辆小车有前後两个木质的车轮，中间连着横梁，上面安了一条板凳，像一个玩具(如图1)刚刚出现的新东西肯定不是那麽完善。
                  这辆“木马轮“既没有传动链条，又无转向装置，自然需要改进。
                  到1818年，一个德国看林人叫德莱斯的，也是偶尔的一个想法，也制做了一辆木轮车，样子跟西夫拉克的差不多，不过，他在前轮上加上了一个控制方向的车把，可以改变前进的方向。但是骑车时依然要用两只脚蹬地，才能推动车子向前滚动。当时的德莱斯骑着他的”小马崽”上路试验时，遭到不少人的嘲笑。新东西的出现总会被这样或那样的传统势力所嘲笑，但人类的发明者永远不会因这些嘲笑而停止。1840
                  年，英格兰的铁匠麦克米伦，在德莱斯发明的“小马崽”的基础上，进行了改进。他在後轮的车轴上装上曲柄，再用连杆把曲柄和前面的脚蹬连接起来，并且前後轮都用铁制，前轮大，後轮小。这样一来，人的双脚真正离开了地面，由双脚的交替踩动使轮子滚动。
                  1842年，麦克米伦骑上这种车，一天跑了20千米( 如图 2) 。

                      到1861年，法国的米肖父子，在前轮上安装了
                  能转动的脚蹬板，车子的鞍座架在前轮上面。他们把这辆车冠以“自行车“的雅名，并 1867
                  年在巴黎博览会上层出，让观者大开眼界。 ( 如图 3)
                  
                   再後来便有英国的雷诺采用钢丝辐条来拉紧车圈作为车轮(见图 4)
                  。从西夫拉克一直到雷诺，他们制做的自行车与现代自行车差别较大，真正具有现代化形式的自行车是在 1874
                  年诞生。英国人罗松在自行车上别出心裁地装上链条和链轮，用後轮的转动来推动车子前进。但仍然不够协调与稳定。(如图 5)1886
                  年英国的机械工程师斯塔利，从机械学、运动学的角度设计出了新的自行车样式，装上前叉和车闸，前後轮大小同，以保持平衡，并用钢管制成了菱形车架，还首次使用了橡胶车轮。斯塔利不仅改进了自行车的结构，还改进了许多生产自行车部件用的机床，为自行车的大量生产和推广应用开辟了宽阔的道路，因此他被後人称为“自行车之父”。他所设计的自行车车型与今天自行车的样子已经基本一致了
                  ( 如图 6)人类的智慧真是无所不在。 1888
                  年，爱尔兰的兽医邓洛普，从医治牛胃气膨胀中得到启示，将自家花园用来浇水的橡胶管粘成圆形并打足气装在自行车上，这是充气轮胎的开端。充气轮胎是自行车发展史上的一个划时代的创举不但从根本上改变了自行车的骑行性能，而且完善了自行车的使用功能。
                  从 1791 年到 1888 年，摩托车的始祖 —— 自行车的发明和改进，经历了近 100
                  年中这些发明者的不懈奋斗。我们不得不人类的发明创造所感动。

      　　自世界上第一辆自行车问世至今已有200多年的历史了。

      　　18世纪末，法国人西夫拉克发明了最早的自行车。这辆最早的自行车是木制的，其结构比较简单，既没有驱动装置，也没有转向装置，骑车人靠双脚用力蹬地前行，改变方面时也只能下车搬动车子。即使这样，当西夫拉克骑着这辆自行车到公园兜风时，在场的人也都颇为惊异和赞叹。

      　　世界上第一批真正实用型的自行车出现于19世纪初。1817年，德国人德莱斯在法国巴黎发明了带车把的木制两轮自行车。这种自行车虽然仍旧用脚蹬才能前行，但是可以一边前行一边改变方向，它一问世便引起了人们的极大兴趣。法国人大量进行仿制，一时间，巴黎街头涌现出成百上千的自行车。1830年，法国政府还为邮差配备了自行车作为交通工具。

      　　随后，自行车的技术、性能不断得到改进。1839年，英国人麦克米伦发明了蹬踏式脚蹬驱动自行车，骑车时两足不用蹬地，提高了行驶速度。1869年诞生的雷诺型自行车，车架改由钢管制作，车辆也改为钢圈和辐条，采用实心轮胎，使自行车更加轻便。1887年，英国人劳森完成了链条驱动自行车的设计。同年，英国人邓鲁普研制出了充气轮胎。从此，自行车技术也完成了向商业化的转化，批量生产并投入市场。